Die Ordensgemeinschaft wird 1859 in Schwarzach (Schwarzwald) gegründet und stellt sich die Betreuung der armen Bevölkerung als Aufgabe. Die Schwestern kümmern sich um die große Anzahl verwaister und verwahrloster Kinder im Land, bauen Waisenhäuser, Schulen und Kindergärten auf. Der Kulturkampf erzwingt eine Schließung des Konventes, die Schwestern wandern in die USA aus. Hier gründet sich die Genossenschaft der Franziskanerinnen neu (St. Josefs-Kloster in Milwaukee); der Orden kehrt nach Europa zurück, kauft ein Sanatorium mit Heilquelle, das Erlenbad im Großherzogtum Baden. Es wird namengebend für den Orden. Nach dem Ersten Weltkrieg wird Erlenbad zum neuen Mutterhaus und zur Zentrale des Ordens.
Die Schwestern unterhalten Schulen, Krankenhäuser, Kindergärten, Altenheime und Sozialstationen.
» siehe auch Franziskanerinnen; Kindergarten; Kulturkampf;