Der Orden wird 1891 von Anna Maria Tauscher in Berlin gegründet und sieht seine Aufgabe besonders in der Betreuung vernachlässigter Kinder. In der Pappelallee 61 im Stadtteil Prenzlauer Berg von Berlin errichtet sie das heute noch existierende St. Josefsheim für arme und hilfsbedürftige Kinder. In Offenbach betreibt der Orden seit 1927 ein Kinderheim, das Marienheim.